Configurando un relé wifi mediante esp-01 y micropython

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Configurando un relé wifi mediante esp-01 y micropython

Hace un tiempo hice un artículo con los primeros pasos con nodemcu en linux con micropython. Hoy voy a trabajar con otro microcontrolador menos potente pero mucho más pequeño, el ESP01. Linux Mint, Thonny y Micropython es el entorno que voy a utilizar.

Un nuevo reto al que me enfrento ahora es sustituir el relé de la caldera artesanal que vengo utilizando por este pequeño módulo conjunto de relé y ESP01 de poco menos de 3€.

image-02

Capacidad del ESP-01

Conectamos el ESP-01 al programador y lo ponemos en el puerto usb con el botón de reset pulsado, sin soltarlo, ejecutamos el siguiente comando.

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800

para ver la siguente respuesta en la consola

esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Detecting chip type... ESP8266
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: e8:db:84:96:b9:9f
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Manufacturer: 20
Device: 4014
Detected flash size: 1MB
Hard resetting via RTS pin...

De donde se deduce que la capacidad de la memoria flash es de 1MB. con esta información acudimos a la web de descargas de micropython y descargamos la última versión estable de esta capacidad.

Una vez que el chip ha sido detectado tras la ejecución del comando ya se puede soltar el botón del progarmador.

Borrado de memoria e instalación de Micropython

Nuevamente la misma jugada, sacamos el conjunto de programador y ESP-01 del usb del pc y lo volvemos a meter con el botón de reseteo del programador pulsado. Sin soltarlo, ejecutamos el siguiente comando.

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 erase_flash

Para obtener la siguiente respuesta en la consola.

esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Detecting chip type... ESP8266
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: e8:db:84:96:b9:9f
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 5.4s
Hard resetting via RTS pin...

Ya tenemos borrada la memoria del chip, ahora vamos a instalar el firmware de Micropyton que hemos descargado ejecutando el siguiente comando desde la carpea donde tenemos descargada la imagen. Si, esta vez tambien toca soltar el conjunto de programador y ESP-01 del usb del pc y volverlo a pinchar con el botón de reset pulsado, sin soltarlo ejecutar el siguiente comando.

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-1m-20210202-v1.14.bin

Si todo ha ido bien, se obtiene una respuesta como esta en la terminal.

esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Detecting chip type... ESP8266
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: e8:db:84:96:b9:9f
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 1MB
Flash params set to 0x0020
Compressed 588960 bytes to 389085...
Wrote 588960 bytes (389085 compressed) at 0x00000000 in 9.4 seconds (effective 498.7 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...

Desarrollando en Thonny

Sacamos nuevamente el conjunto de programador y ESP-01 del slot usb del ordenador y lo volvems a introducir para que se resetee el chip (esta vez no es necesario pulsar el botón del programador para entrar en modo programación) y abrimos Thonny. Ya tenemos listo en entorno de desarrollo.

image-01

import machine
import time
led = machine.Pin(1, machine.Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)
    time.sleep(1)
    led.value(0)
    time.sleep(1)

El Pin 1 es el correspondiente al led que va integrado en el propio ESP01, para activar el relé del módulo anexo deberemos activar el Pin 0.

Fallos de conexión en Thonny

Tras una ejecución del código o cuando se quiere reprogramar el microcontrolador resulta muy habitual encontrarse con el siguiente mensaje de error en la consola.

Device is busy or does not respond. Your options:

  - wait until it completes current work;
  - use Ctrl+C to interrupt current work;
  - use Stop/Restart to interrupt more and enter REPL.

Para restablecer la comunicación con el ESP01, Thonny dispone de varios comandos en la parte inferior del menú ejecutar.

  • Detener/Reiniciar el Back-end (Ctrl+F2)
  • Interrumpir la ejecución (Ctrl+C)
  • Envía EOF / Reinicion suave (Ctrl+D)
  • Desconectar

Tal y como explique en el artículo de primeros pasos con nodemcu, en esa ocasión para salir del fallo de la conexión era suficiente con pulsar varias veces seguidas Ctrl+F2 pero con el ESP01 esto no funciona y método alternativo que he encontrado es

  1. Ctrl+F2
  2. Ctrl+C
  3. Ctrl+F2
  4. Ctrl+D

Esperando unos segundos entre pulsaciones para dar tiempo a reaccionar a la placa, con este modo he conseguido salir todas las veces del fallo.

Links relaccionados https://randomnerdtutorials.com/micropython-relay-module-esp32-esp8266/